 |
|
| 闁绘劘顫夐婵囩▔鐎ｎ厽绁版慨婵勫€濋妴澶庣疀椤愶絽绁归柡鍌滄嚀缁憋拷闁靛棌鍋撻柣鎴弮濡剟寮借箛鏇熺獥闁挎冻鎷�婵ɑ鍨崇€靛矂鎮介悢鍛娿仧濞村吋鑹鹃顕€鎮¤椤ュ懘寮婚妷锔界稄闁哄偊鎷� |
| 标题：微操作机器人系统的研究开发 | ||
|
微机械电气系统(micro-electro-mechanical systems，mems)这一前沿技术主要涵盖以下研究专题：①集成化微型仪器与传感器；②微加工与测试技术；③微操作系统。 微操作系统作为mems研究领域的一个重要分支受到各发达国家的高度重视，纷纷投入大量资金进行微操作机器人系统的研究，现已研制出多种各具特色的微操作机器人实验样机系 ……（快文网http://www.fanwy.cn省略304字，正式会员可完整阅读）……
1微动并联机器人［2］ “微动并联机器人的研制”课题研制了1台六_度微动机器人，以其为核心建立了一套包括三_度粗动平台、显微视觉系统、控制系统及周边辅助设备的实验平台，并重点围绕微操作机器人的机构选型、误差分析、显微视觉及系统标定等方面做了较深入的研究。具体阐述如下： (1) 通过对国内外微动机构的分析与综合，设计出了创意独特、两级解耦的串并联微动机器人，这在微动机器人领域尚属首例。 此串并联微动机器人有六个_度,由上(3rps机构)、下(3rrr机构)两机构并联串接而成［2］，它具有上下机构运动解耦，运动学、动力学及误差分析简便，控制成本低，加速度大，可完成粗调、细调2种功能等特点。其具体技术指标如下：外形尺寸为100 mm×100 mm×100 mm，工作空间为40 μm×40 μm×24 μm，运动分辨率为0.2 μm。 (2) 为了合理地分配精度，充分评估各项误差对末端执行器位姿的影响，我们利用矢量分析的方法建立了串并联机构结构参数误差与位姿误差的数学模型，分析了各项结构误差对末端位姿的影响程度，并得出了若干对微操作机器人设计、加工及安装有普遍指导意义的结论。 (3) 对压电陶瓷驱动器的驱动特性、柔性铰链的机械性能、微动机器人末端位姿的选择、微动机器人的控制方式 ……（未完，全文共6558字，当前只显示789字，请阅读下面提示信息。收藏微操作机器人系统的研究开发） 上一篇：中国风电场建设分析及发展预测 下一篇：农业科技成果产业化的障碍与对策 |
| 鏉╂柨娲栨＃鏍€� | 鐠佸彞璐熸＃鏍€� | 閸旂姴鍙嗛弨鎯版 | 閼辨梻閮寸粩娆撴毐 | 妫ｆ牠銆夐惂濠氭 | 娴兼艾鎲冲▔銊ュ斀 | 濞嗐垼绻嬮幎鏇犌� | 娴狅絽鍟撻弬鍥╃彿 | 閺堫剛鐝敮顔煎И | 濮瑰洦顑欓弬瑙勭《 | |
| 娑擃厼宕曟禍鐑樼毌閸忓崬鎷伴崶鎴掍繆閹垯楠囨稉姘跺劥ICP婢跺洦顢嶆惔蹇撳娇閿涳拷闁痉CP婢讹拷18027574閸欙拷-2 Copyright © 2002-2025 韫囶偅鏋冪純锟� 鐠囩柉顔囨担蹇旀拱缁旀瑥鐓欓崥锟�fanwy.cn 閺堫剛鐝导姘喅鐎广垺婀囬敍姘冲劖閼颁礁绗€ 娴兼艾鎲崇€广垺婀囧顔讳繆閸欏嚖绱癴anwycn 閵嗘牔鍞崘娆庣瑩閻€劌浜曟穱鈥冲娇閿涙瓙912986閵嗏偓娴狅絽鍟撴稉鎾舵暏QQ閿涳拷524523809閵嗏偓娴狅絽鍟撴稉鎾舵暏闁喚顔堥敍姝緔ouxian@126.com閵嗭拷 |
     |