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| 标题：机器人在汽车净化器壳体柔性化焊接中的应用 |
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摘要：由于自身所具备的众多优点，焊接机器人正在众多领域得到日益广泛的应用。以一种主流焊接机器人为例，介绍其特点和主要 功能，然后详细介绍了其在汽车净化器焊接中的应用，包括焊接机器人系统的组成及动作设计等。生产实践表明：该焊接机器人能够 满足柔性自动化焊接的要求， 可使产品质量和生产率快速提高，增强产品的市场竞争力。 关键词：机器人； 柔性自动化；汽车净 ……（快文网http://www.fanwy.cn省略319字，正式会员可完整阅读）…… 现示教的动作，如要机器人去做另一项工作，无需改变任何硬 件， 只需再做一次示教即可，因此，在一条焊接机器人生产线 上，可自动生产若干种焊件．焊接机器人对生产条件的适应性 很强。焊接机器人是一种可编程的柔性自动化设备，灵活性很 强．尤为显著的是能在狭窄的空间作业的具有6个_度的机 器人，在汽车制造行业倍受瞩目。图1所示为某主流品牌焊接 机器人，其主要特点如下： (1)动作高速、平滑与其他同类型机器人相比．最高速 度高，加速度大，因此缩短了空走时间和循环时间，提高了生 产率。 (2)动作范围广 由于采用了独立关节构造。动作范围 大．最大伸展距离为1 360 mm，水平行程范围为1 017 mm． 同时由于采用了偏置手腕构造，更容易接近焊接工件．焊枪的 旋转角度增大．因此扩大了焊接工件时的动作范围。 (3)体积小、节省空间在设计上采用了不需选择设置场 收稿日期：2007—01—15 所的紧凑化设计，在旋转轴上采用中空减速机，减小了设置空 间。 (4)控制性能优异、操作性强控制器主cpu与演算cpu 的独立化，保证了更平滑的高速运动， 确保了轨迹的高精度； 而且内存使用fi sh存储器，大大提高了存储容量。 圈1 某主流品牌焊接机器人 2 汽车净化器壳体焊接实例 目前该型机器人在工业焊接，尤其是在汽车 ……（未完，全文共3445字，当前只显示829字，请阅读下面提示信息。收藏机器人在汽车净化器壳体柔性化焊接中的应用） 上一篇：温度对镁基非晶合金连接az91d镁合金接头的影响 下一篇：我县农村老年协会建设调研措施 相关栏目： |
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