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| 标题：机器人实习课讲义 |
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机器人实习课讲义 一、机器人学涉及学科 机器人学主要涉及控制论、仿生机构学和人工智能三大基础学科。主要涉及：1.人工智能；2.电子技术；3.传感技术；4.机械技术；5.仿生机构技术。 机器人作为一种拟人的自动机械装置，就应该像人一样有手脚，而且应该实现像人或动物一样以步行方式行走。因此，必须进行行走步态、重心转移、移动导向、稳定步行等仿生问题的研究。 机器人还涉及到其他领域，如材料科学、心理学等其他学科。总之，机器人学是一门综合性的学科，它的发展和进 ……（快文网http://www.fanwy.cn省略414字，正式会员可完整阅读）…… 3.第三代机器人 高级智能机器人。它不仅具有类似人的各种感觉的传感系统，如听觉、视觉、触觉、嗅觉等，通过这些传感器，能对周围的事物和环境有三维立体的识别能力；而且它自身的操作系统，能够控制机器人的手、脚等肢体完成人给它的动作指令；并且，智能机器人更具智能性，可进行更复杂的逻辑思维、判定与决策，能在作业环境中独立工作。这类机器人目前尚处于实验室研究、探索阶段，有大量复杂的技术难题尚待解决。 三、机器人的应用领域 主要包括：工业机器人；太空机器人；水下机器人；军用机器人；日用生活机器人；医用机器人等。 四、机器人发展趋势 1.微型机器人 随着微机械和纳米技术研究的不断发展，微型机器人是未来机器人发展的重要方向之一。 微机械技术研究，主要集中在以半导_造技术为基础的微电子机械系统上，利用微机械技术可以制造出能进入工业管道内检修微裂纹的微型管道机器人，利用微机械技术还制造出能装备红外摄像机或嗅觉传感器的小如蜻蜓的飞行器，用于侦察敌情；利用纳米技术可以制造在血管中游走的机器人，以便专门清除血管壁上沉积物，减少心血管疾病的发病率；利用纳米技术还可以制造能进入组织间隙专门清除癌细胞的机器人。目前微型机器人的研制还处于实验室或原理开发阶段，但是随着微机械和纳米技术“瓶颈”的突破，这些微型机器人必将成为现实。 2.智能机器人 尽管由于人工智能、传感技术、机构等技术发展的限制，使得全自主式智能机器人的发展目前难以成为现实，但是可以预见，不远的将来随着科学技术的进一步发展和突破，具有敏锐、准确感知能力，和学习推理、模糊识别和组织协调能力的功能强大的智能机器人，必将成为现实。 五、机器人控制器 作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前， ……（未完，全文共4470字，当前只显示1076字，请阅读下面提示信息。收藏机器人实习课讲义） 上一篇：廉政建设参赛演讲稿 下一篇：青年教师专业成长帮扶计划 相关栏目：大学生 社会实践 |
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